BOARD VIEW
示意 PCB ⇄ 原理示意图
示意版图看布局与物料位，点击任意器件位查看选型要点、推荐型号与封装。板图为按功能区规整排布的示意（非实际布局），实际编码器为圆形小板，这里按功能区展开画在一张图上；总线、RS-485 与电源接口均贴板底边，轴端磁钢为外部节点。
ENC-REF-V1.0 · TOP · 示意布局
A EtherCAT 双端口
B RS-485 / SSI（可选）
C 传感 · 多圈
D 核心
E 电源
26 个器件位按信号链分 5 个功能区；B 区为 RS-485 / SSI 版本的可选位，轴端磁钢为外部节点。
VOOHU沃虎可供（10）
OTHER非沃虎供应品类（16）
EtherCAT IN / OUT · 原理示意图
原理示意 · 仅示意器件位置，取值以规格书为准
EtherCAT IN / OUT 两个端口结构相同，图中只画 1 个端口、1 对差分线（百兆另一对同构）。M12 D 编码插座内不含磁性器件，线缆侧先经沃虎百兆网络变压器 T1 / T2（WHS16037TG）隔离耦合，PHY 侧差分线由 ESD 阵列 D1 / D2 钳位后接 JL1111BI-NI（EtherCAT 版 PHY），PHY 以 MII 接从站控制器 ESC，ESC 再经 PDI 接编码器主控。中心抽头接法、端接与晶体负载电容取值以 PHY 及变压器规格书为准。
沃虎可供器件（点击查看型号）
集成模块 / 子卡边界
信号光效
电源光效
BILL OF MATERIALS
整板物料表
点击任意行可定位到对应器件位并查看选型要点
| 序号 | 区 | 器件位 | 位号 | 沃虎品类 | 推荐型号 | 可供状态 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 01 | A EtherCAT 双端口 | M12 D 编码总线插座 ×2（EtherCAT IN / OUT） | J1 J2 | — | — | 非沃虎 |
| 02 | A EtherCAT 双端口 | 百兆网络变压器 ×2 | T1 T2 | 百兆网络变压器 | WHS16037TG | 沃虎可供 |
| 03 | A EtherCAT 双端口 | 以太网 ESD 阵列 ×2 | D1 D2 | TVS ESD | WHALD03G4U | 沃虎可供 |
| 04 | A EtherCAT 双端口 | EtherCAT 百兆 PHY ×2 | U1 U2 | PHY | JL1111BI-NI | 沃虎可供 |
| 05 | A EtherCAT 双端口 | PHY 25MHz 晶体 | Y1 | — | — | 非沃虎 |
| 06 | B RS-485 / SSI（可选） | RS-485 / SSI 接口端子（可选） | J3 | — | — | 非沃虎 |
| 07 | B RS-485 / SSI（可选） | 总线 ESD（可选） | D3 | TVS ESD | WHALD30E2B | 沃虎可供 |
| 08 | B RS-485 / SSI（可选） | 总线信号线共模电感（可选） | L1 | 信号线共模电感 | WHAC-3225B-510U0 | 沃虎可供 |
| 09 | B RS-485 / SSI（可选） | 隔离 RS-485 收发器（可选） | U3 | — | — | 非沃虎 |
| 10 | B RS-485 / SSI（可选） | 推挽隔离电源变压器（可选） | T3 | 推挽式变压器 | WHST06K14A0 | 沃虎可供 |
| 11 | B RS-485 / SSI（可选） | 推挽驱动 + 隔离侧 LDO（可选） | U4 U5 | — | — | 非沃虎 |
| 12 | C 传感 · 多圈 | 单圈磁编码芯片 | U6 | — | — | 非沃虎 |
| 13 | C 传感 · 多圈 | 韦根多圈传感器 | U7 | — | — | 非沃虎 |
| 14 | C 传感 · 多圈 | 多圈计数 / 非易失存储 | U8 | — | — | 非沃虎 |
| 15 | C 传感 · 多圈 | 传感器供电滤波一体成型电感 | L2 | 一体成型电感 | WHYTP0320 系列 | 沃虎可供 |
| 16 | D 核心 | EtherCAT 从站控制器 ESC | U9 | — | — | 非沃虎 |
| 17 | D 核心 | 编码器主控 MCU | U10 | — | — | 非沃虎 |
| 18 | D 核心 | ESC 配置 EEPROM | U11 | — | — | 非沃虎 |
| 19 | D 核心 | 主控晶振 | Y2 | — | — | 非沃虎 |
| 20 | D 核心 | 核心电源滤波一体成型电感 ×2 | L3 L4 | 一体成型电感 | WHYTA0420 系列 | 沃虎可供 |
| 21 | E 电源 | M12 A 编码电源插座 | J4 | — | — | 非沃虎 |
| 22 | E 电源 | 防反接 + 输入 TVS | D4 D5 | — | — | 非沃虎 |
| 23 | E 电源 | 功率线共模电感（EMI） | L5 | 功率线共模电感 | WHAL-7060A-102T0 | 沃虎可供 |
| 24 | E 电源 | 同步降压（24V→5V） | U12 | — | — | 非沃虎 |
| 25 | E 电源 | DC-DC 一体成型电感 | L6 | 一体成型电感 | WHYT0630 系列 | 沃虎可供 |
| 26 | E 电源 | LDO ×2（5V→3.3V 传感器 / 数字） | U13 U14 | — | — | 非沃虎 |
RESOURCES
资料与下载
01
整板方案物料表
26 个器件位的位号、功能区、沃虎品类、推荐型号与可供状态，Excel 可直接打开。
02
相关产品规格书汇总
本板沃虎推荐型号的规格书 PDF 清单。
03
工程文件与封装库
原理图、PCB 与沃虎器件封装 / 3D 模型。
即将上线规格书汇总 · 16 份 PDF
WHS16037TG百兆网络变压器PDF ↓WHS16002GA百兆网络变压器PDF ↓WHSH16F01D4百兆网络变压器PDF ↓WHALD03G4UTVS ESDPDF ↓WHTA3V30P8BTVS ESDPDF ↓JL1111BI-NIPHYPDF ↓WHALD30E2BTVS ESDPDF ↓WHAC-3225B-510U0信号线共模电感PDF ↓WHAC-4532A-510U0信号线共模电感PDF ↓WHST06K14A0推挽式变压器PDF ↓WHST06Q02E0推挽式变压器PDF ↓WHYTP0320 系列一体成型电感PDF ↓WHYTA0420 系列一体成型电感PDF ↓WHAL-7060A-102T0功率线共模电感PDF ↓WHYT0630 系列一体成型电感PDF ↓WHYTA0530 系列一体成型电感PDF ↓
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包含物料表、沃虎推荐型号规格书与逐位选型要点说明。如需针对你的总线协议、接口形式或隔离要求做选型建议，可在需求说明里一并写清。工作日 24 小时内回复。
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