MOTION CONTROL · ETHERCAT STEPPER DRIVE · REFERENCE DESIGN
EtherCAT 步进驱动器参考方案
面向产线输送、点胶 / 贴标、检测设备与多轴模组的 EtherCAT 总线型两相步进驱动器示意方案：DC 24 ~ 48V 输入，双 H 桥驱动两相混合式步进电机，EtherCAT 双网口从站（菊花链进出），增量编码器闭环接口，光耦隔离数字 I/O（原点 / 限位 / 报警 / 抱闸）与 Type-C 调参口；L0 现场层的阀岛总线节点采用相同的 EtherCAT 双网口通讯架构。本页给出 28 个器件位的功能、选型要点与沃虎可供型号。
28
器件位
12
沃虎可供
7
覆盖品类
6
功能区
BOARD VIEW
示意 PCB ⇄ 原理示意图
示意版图看布局与物料位，点击任意器件位查看选型要点、推荐型号与封装。板图为按功能区规整排布的示意（非实际布局）；EtherCAT 网口、编码器、I/O、调参口与电机 / 电源端子均贴板底边，步进电机为外部节点。
STEP48-REF-V1.0 · TOP · 示意布局
A EtherCAT 网口
B 编码器
C I/O · 调参
D 功率级 · 电机
E 核心
F 电源
28 个器件位按信号链分 6 个功能区；仅驱动器主板，步进电机（含编码器）为外部节点。
VOOHU沃虎可供（12）
OTHER非沃虎供应品类（16）
EtherCAT IN / OUT · 原理示意图
原理示意 · 仅示意器件位置，取值以规格书为准
EtherCAT IN / OUT 两个端口结构相同，图中只画 1 个端口、1 对差分线（百兆另一对同构）。J1 为内置网络变压器与共模电感的双口 RJ45，PHY 侧差分线由 ESD 阵列 D1 / D2 钳位后接 JL1111BI-NI（EtherCAT 版 PHY），PHY 以 MII 接从站控制器 ESC，ESC 再经 PDI 接步进主控。阀岛总线节点的通讯部分与本链路相同。中心抽头接法、端接与晶体负载电容取值以 PHY 规格书为准。
沃虎可供器件（点击查看型号）
集成模块 / 子卡边界
信号光效
电源光效
BILL OF MATERIALS
整板物料表
点击任意行可定位到对应器件位并查看选型要点
| 序号 | 区 | 器件位 | 位号 | 沃虎品类 | 推荐型号 | 可供状态 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 01 | A EtherCAT 网口 | RJ45 双口（带网络变压器，EtherCAT IN / OUT） | J1 | RJ45 连接器 | SYT212B579CD2A4D | 沃虎可供 |
| 02 | A EtherCAT 网口 | 以太网 ESD 阵列 ×2 | D1 D2 | TVS ESD | WHALD03G4U | 沃虎可供 |
| 03 | A EtherCAT 网口 | EtherCAT 百兆 PHY ×2 | U1 U2 | PHY | JL1111BI-NI | 沃虎可供 |
| 04 | A EtherCAT 网口 | PHY 25MHz 晶体 | Y1 | — | — | 非沃虎 |
| 05 | B 编码器 | 编码器接口（增量 ABZ 差分） | J2 | — | — | 非沃虎 |
| 06 | B 编码器 | 编码器 ESD ×3 | D3 D4 D5 | TVS ESD | WHALD30E2B | 沃虎可供 |
| 07 | B 编码器 | 编码器信号线共模电感 ×3 | L1 L2 L3 | 信号线共模电感 | WHAC-3225B-510U0 | 沃虎可供 |
| 08 | B 编码器 | RS-422 差分线接收器 | U3 | — | — | 非沃虎 |
| 09 | C I/O · 调参 | I/O 端子（原点 / 限位 / 报警 / 抱闸） | J3 | — | — | 非沃虎 |
| 10 | C I/O · 调参 | I/O 端子 TVS | D6 | TVS ESD | WHALD30E2B | 沃虎可供 |
| 11 | C I/O · 调参 | 数字 I/O 光耦 | U4 | — | — | 非沃虎 |
| 12 | C I/O · 调参 | USB Type-C 调参口（仅 USB 2.0） | J4 | USB / TYPE-C | WHTCAX01167303 | 沃虎可供 |
| 13 | C I/O · 调参 | USB ESD 阵列 | D7 | TVS ESD | WHTA5V01P2C | 沃虎可供 |
| 14 | D 功率级 · 电机 | 双 H 桥栅极驱动器 | U5 | — | — | 非沃虎 |
| 15 | D 功率级 · 电机 | 双 H 桥 MOSFET ×8 | Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 | — | — | 非沃虎 |
| 16 | D 功率级 · 电机 | 相电流采样（分流电阻 + 电流放大器） | U6 R1 R2 | — | — | 非沃虎 |
| 17 | D 功率级 · 电机 | 母线电容组 | C1 | — | — | 非沃虎 |
| 18 | D 功率级 · 电机 | 电机绕组端子（A+ / A− / B+ / B−） | J5 | — | — | 非沃虎 |
| 19 | E 核心 | EtherCAT 从站控制器 ESC | U7 | — | — | 非沃虎 |
| 20 | E 核心 | 步进驱动主控 MCU | U8 | — | — | 非沃虎 |
| 21 | E 核心 | 参数存储 Flash | U9 | — | — | 非沃虎 |
| 22 | E 核心 | 主控晶振 | Y2 | — | — | 非沃虎 |
| 23 | E 核心 | 核心电源滤波一体成型电感 ×2 | L4 L5 | 一体成型电感 | WHYTA0420 系列 | 沃虎可供 |
| 24 | F 电源 | DC 24 ~ 48V 输入端子 | J6 | — | — | 非沃虎 |
| 25 | F 电源 | 输入保险 + TVS | F1 D8 | TVS ESD | WHTB058VA | 沃虎可供 |
| 26 | F 电源 | 功率线共模电感（EMI） | L6 | 功率线共模电感 | WHAL-1513A-301T0 | 沃虎可供 |
| 27 | F 电源 | 同步降压 ×2（母线→12V→3.3V） | U10 U11 | — | — | 非沃虎 |
| 28 | F 电源 | DC-DC 一体成型电感 ×2 | L7 L8 | 一体成型电感 | WHYT1030 系列 | 沃虎可供 |
RESOURCES
资料与下载
01
整板方案物料表
28 个器件位的位号、功能区、沃虎品类、推荐型号与可供状态，Excel 可直接打开。
02
相关产品规格书汇总
本板沃虎推荐型号的规格书 PDF 清单。
03
工程文件与封装库
原理图、PCB 与沃虎器件封装 / 3D 模型。
即将上线规格书汇总 · 16 份 PDF
SYT212B579CD2A4DRJ45 连接器PDF ↓SYT312B002DB3A4DNRJ45 连接器PDF ↓WHALD03G4UTVS ESDPDF ↓JL1111BI-NIPHYPDF ↓WHALD30E2BTVS ESDPDF ↓WHAC-3225B-510U0信号线共模电感PDF ↓WHAC-4532A-510U0信号线共模电感PDF ↓WHCFMS162JC01USB / TYPE-CPDF ↓WHTA5V01P2CTVS ESDPDF ↓WHYTA0420 系列一体成型电感PDF ↓WHYTP0320 系列一体成型电感PDF ↓WHTB058VATVS ESDPDF ↓WHAL-1513A-301T0功率线共模电感PDF ↓WHPL-1211A-231T0功率线共模电感PDF ↓WHYT1030 系列一体成型电感PDF ↓WHYT0630 系列一体成型电感PDF ↓
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包含物料表、沃虎推荐型号规格书与逐位选型要点说明。如需针对你的供电电压、总线协议或阀岛节点做选型建议，可在需求说明里一并写清。工作日 24 小时内回复。
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